本课程的主要内容包括：
一、机电一体化系统的提出背景、基本概念及其典型应用
二、数字伺服系统的五大组成部分，即机械系统、伺服电机、驱动器、控制器、人机交互界面的功能、硬件平台和实现方式
三、数字伺服系统五个部分的相互关系
四、文本编程、参数编程、图形编程等三种基本的用户程序编制方式，并且比较它们的技术特点，阐述其应用领域
五、控制器的核心算法之一，即加减速算法的意义与实现原理
六、控制器的另一个核心算法，即数据采样插补的原理
七、直流电机和交流电机的结构、原理及应用特点
八、交流电机的矢量控制原理
九、控制卡/控制器技术特点与应用，包括应用特点的比较和选型指导
十、智能制造系统提出的背景和主要技术特征
