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本课程主要讲解了伺服系统的基本要求、控制模式、性能指标。然后讲解了直流及交流伺服系统的数学模型、直流伺服系统的驱动方式及其原理和调速方法、交流伺服系统的调速控制,尤其是SPWM方法。最后给出了控制系统的基本原理、性能指标及设计方法的论述。
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张冬军,男,1975年生于河北唐山,大疆创新科技高级工程师,深圳市“孔雀人才”,深圳市南山区科技专家。先后在固高科技(深圳)有限公司、芜湖固高自动化、大疆创新科技有限公司从事研发工作。参加过深圳市、广东省多个课题研究,主持过两项广东省运动控制系统研究项目。发表论文10余篇。自2000年开始进行运动控制系统研究,在香港科技大学电机及电子工程系攻读机器人学博士学位。