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本课程主要讲解了机械系统的等效阻尼计算、机械系统的周期受迫振动的特性讨论、周期受迫振动的解；还介绍了机械系统的瞬态受迫振动的特性讨论、瞬态受迫振动的解。最后，讨论了根据系统的特性如何将振动隔离这一问题。
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张冬军，男，1975年生于河北唐山，大疆创新科技高级工程师，深圳市“孔雀人才”，深圳市南山区科技专家。先后在固高科技（深圳）有限公司、芜湖固高自动化、大疆创新科技有限公司从事研发工作。参加过深圳市、广东省多个课题研究，主持过两项广东省运动控制系统研究项目。发表论文10余篇。自2000年开始进行运动控制系统研究，在香港科技大学电机及电子工程系攻读机器人学博士学位。
